UR机器人TCP编程实践 - 1

意义：经过在pc机上编程远程控制UR机器人完成预约动做。编程 步骤：（使用编程工具qt)服务器 1. 将机器人做为服务器，pc机做为客户端与机器人经过QTcpSocket 进行链接：tcp QTcpSocket *pSocket = new QTcpSocket(this);  //链接机器人函数 connect(pSocket, &QTcpSocket::connected, this,&Cla

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