ur机器人编程-与外部设备互动

ur机器人编程-与外部设备互动 添加夹爪命令，改变有效载荷命令 在i/o中，可以看到夹爪 将工具拖到第一个传感器sensor1，会发现i/o中传感器点亮 插入等待命令 1.单击movej 2.单击结构选项卡，单击等待命令，等待命令被插入到命令选项卡 3.单击命令菜单，选中等待数字输入命令，在第一个下拉菜单中选中sensor1，在第二个下拉菜单中选择高 4.单击路点2，单击结构选项卡，单击设置按钮，

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