ur机器人编程学习-安全设置

ur机器人编程学习-安全设置 定义边界，机器人不允许进入区域 机器人在正常工作时，当人进入区域，进入限制模式 1.设置安全扫描仪 1）将扫描仪安装 2）将黄色连接器连接扫描仪 3）单击设置机器人，选择设置密码 4）单击设置密码，并单击更改安全密码，单击应用 5）单击安装选项卡下安全，单击安全密码字段，输入安全密码，单击解锁 6）单击安全i/o选项卡，单击输入信号下拉菜单，选择缩减模式，单击应用，选

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