ur机器人编程-程序流程

ur机器人编程-程序流程 If else命令， 添加质量检验功能，如果合格，放入包装箱，不合格放到其他的位置 1.单击moveL命令，单击高级选项卡，单击if…else按钮。If语句便插入到程序树中。 2.单击命令选项卡，单击空白条件选项区域，进入表达式编辑器，单击输入得下拉菜单，选择selector=ture，单击绿色确认按钮，条件语句创建成功。 3.插入if命令，单击结构选项卡，单击if语句下

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