Windows Sockets 网络编程及UR机器人通讯数据解析代码

1 前言 以前写了几篇关于UR机器人网络控制的文章：《UR机器人返回信息格式解析》、《UR机器人通讯端口和协议》，有很多读者问关于编程实现方面的问题，所以，这里上传有关的代码，供同行参考。web 2 包含内容 我这里是用VS2015编译环境，用C/C++语言实现的。 实际上没有高深的技术，涉及到两个内容：编程 Windows Sockets网络编程； UR机器人返回数据内容解析，包括数据字节的转换

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