ur机器人与ros创建实时通讯

http://wiki.ros.org/universal_robot?distro=kineticgit 若系统为14.04则能够直接(Ubuntu, up to 14.04 (Trusty), i386 and amd64):github sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot 若系统为其余的则：ubuntu 1.配置：ubuntu 1

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