机器人ros通讯

   调试几天，ros之间的通讯。虽然还有点bug，但总之网络配置成功， 而且可以正  常通讯，如今记录一下这个过程。  一，网络通讯调试   1）利用ifconfig命令查看主机master（turtlebot的上网本）和客户端即工做机的 ip。   2）利用hostname命令查看，上网本和工做机用户名字。   3）打开host文件，有两种方式：     （1）gksu gedit /etc/

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