ROS—基于树莓派的ROS机器人ssh通讯，以及多机分布式通讯

一、环境 PC系统：Ubuntu16.04+ROS kinectnode 树莓派系统：Ubuntu16.04+ROS kinectbash 前提：PC和树莓派在同一局域网下；也就是都连同一个WIFI（路由器生成的那种，或者手机热点，校园网不行），或者PC连了WIFI、用根网线把树莓派和PC连起来也能够。网络 注：PC链接的网络要设置为共享模式，即编辑链接，在IPV4设置里把方法（Method）改成

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