用树莓派制做ROS机器人

开源ROS机器人操做系统是机器人开发的利器，集成了大量先进的算法，并且还开源，国内也有不少人在研究，也有些原型，但网上文章可能是翻译官方的英文教程，在这里咱们一步一步的制做一个ROS机器人，探讨机器人制做的步骤，并且咱们尽可能用开源的硬件Arduino，树莓派，配件均可以在网上买到，或者用本身的一些旧的器件。  这里用了两种不一样的底盘，除了底盘，其余都同样，之因此会有两种底盘，是在作第一张图所示

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