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创乐博机器人树莓派4B
时间 2020-07-25
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创乐博机器人 绪论 虚拟机端修改IP地址 校准 IMU精度校准: 角速度校订 线速度校准 PID 校准 建图 SLAM建图 机器人鼠标构建地图 机器人选择区域自动构建地图 机器人用hector算法构建地图 karto算法构建地图,里程计初始位置 自主导航 ROS自主导航与动态避障 多点导航 摄像头寻线 雷达跟随 安卓APP 绪论 树莓派获取IP地址:ifconfig ROS:192.168.101
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