树莓派ROS机器人

ROS机器人总结笔记 连接树莓派 修改IP地址 开启底盘节点 校准IMU 调用键盘: 角速度校正 鼠标构建地图 保存地图 自动导航与自动避障 使用Hector算法构建地图(会有重影,不适合障碍物多的地方) >动态调节PID参数 摄像头寻线 与雷达跟随 多点导航 APP连接 opencv_apps图像事例 APP建图 ifconfig Linux查看IP ipconfig Windows查看IP 连

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