小R SLAM机器人树莓派3b+ ROS kinetic 环境搭建笔记

时间 2020-01-22

标签 slam 机器人树莓 3b ros kinetic 环境搭建笔记繁體版

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上位机环境搭建基本应该没什么难的，装一个Ubuntu16.04,而后根据ros官方指导来操做便可ubuntu http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntubash 树莓派环境搭建仍是遇到点麻烦code 根据网上的说法，ros环境和Ubuntu环境必需要搭配，否则安装会有错误，我购买的小R SLAM机器人，默认搭建的环境ROS版本为Kinetic，因

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