树莓派3B+安装ROS系统

一.准备ROS安装环境 1.1先给树莓派3B+安装ubuntu16.04系统（使用ROS的kinetic版本） 链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA 提取码：7mnn 1.2安装vim编译器 $sudo apt-get install vim (使用系统默认编辑器就不用执行这步) 1.3.更新源 因为ubuntu mate系统中默认的

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