树莓派+Ubuntu19+ros
ubuntu19 rosweb 这东西不是早就整合进官方源了吗？直接sudo apt install ros-desktop-full-dev 19.10上的是1.14版，也就是melodic。 实在不行用docker或snap，还有最终极的从源码自行编译docker 2.rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source 解决办法：ubuntu
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