树莓派多旋翼无人机制做：遥控器读数

1、简单认识遥控器 接下来咱们要了解的是摇控器，你若是对摇控器有必定了解的话可能据说过“日本手”和“美国手”这两种不一样的摇控器。其实它们并无什么本质差异。假设咱们的四轴已经能够成功的飞行，咱们须要摇控器上的一个控制杆能够控制四个电机的总体转数，也就是人们常说的“油门”。固然，油门这个词用在四轴上可能不太贴切，它的做用就是控制电机转数，可快，可慢，而所谓的“日本手”摇控器是油门在右侧，“美国手”摇

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