树莓派遥控小车

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最近在玩树莓派遥控小车,很早以前就把wifi遥控的给整完给予nginx+lua,为何不用python?由于不喜欢python.

后面为了在户外也能够玩，加了一个数码管和红外。数码管开机后自动显示当前机器的Ip,一个是为了方便wifi连接时候能及时知道当前Ip,第二个也是方便知道机器能够开启，能够进行操做了。

红外，买了一个遥控器，质量不行，稍微远一点，红外收不到信号。