零基础玩转树莓派(六)—遥控小车

上一篇介绍了树莓派控制直流电机,现在就可以做一个小车,通过远程来控制。 一、硬件连接 找有个小车底盘,将上一篇中用到的所有东西固定到小车底盘上,搭建一个小车,并将所有线路连接好。 二、L298控制 小车需要实现基本的前进、后退、左转、右转以及停止的动作,主要通过两个电机来实现的。 电机 前进 后退 左转 右转 停止 左电机 正转 反转 反转 正转 停 右电机 正转 反转 正转 反转 停 电机是通过
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