树莓派做飞控的四轴无人机

为什么拿树莓派做飞控 市面上有很多机遇stm32的现成飞控和教程 我碰巧有做一个无人机的想法，而且手上刚好有树莓派4b一个 树莓派支持pyrhon编程和实时调控 需要准备的材料 电流电压匹配的电机、电调和电池 我选择的是闲鱼买的90元四个电机加电调加螺旋桨（未焊接） 电池选择2060毫安的3c 11.1V的电池 遥控器选择的是MC6C 再次附上电调出错的改错图 此外还购买了 jy901b十轴传感器

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