多旋翼无人机技术详解

前言   上一篇文章从技术角度对多旋翼无人机行业的发展过程进行浅析、回顾以及展望，本篇文章将详解剖析多旋翼无人机的技术组成。 多旋翼无人机的技术框架   多旋翼无人机主要由传感器、导航系统、控制系统、动力系统、故障诊断系统、决策及规划系统组成。   传感器作为多旋翼无人机的感知系统的重要组成部分，其作用不言而喻，良好的传感器数据为导航系统的解算提供了扎实的数据基础。   导航系统则结合不同的传感器

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