四旋翼无人机物理基础

四旋翼无人机物理基础 1.结构形式 2、运动原理 - 垂直运动 - 俯仰运动 - 滚转运动： - 偏航运动： - 前后运动： - 倾向运动： 1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而

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