小四轴实验：四旋翼无人机飞行原理

转速与飞行方式说明 参考博客： http://www.javashuo.com/article/p-fcjhznfl-bh.html https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458 https://blog.csdn.net/mmqqyyqqyyq/article/details/83870933 “X”型飞行姿态垂直运动

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