四旋翼无人机

四旋翼无人机 四旋翼无人机的动力学模型 四旋翼无人机的姿态表示 Z-Y-X 欧拉角 欧拉角微分方程 四元数 四元数与虚数 四元数乘法 四元数微分方程 四旋翼无人机的姿态解算 传感器的特性 加速度补偿陀螺仪 磁力计补偿陀螺仪 四旋翼无人机的控制 PID控制 四旋翼无人机的动力学模型 为了建立起能够描述无人机的物理和运动特性的方程，需要定义建模时的坐标系。定义两种坐标系：固定坐标系（惯性坐标系）{A}

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