【无人机】【2011.04】【含源码】四旋翼无人机的仿真与控制

本文为美国肯塔基大学（作者：Michael David Schmidt）的硕士论文，共129页。 ANGEL项目（Aerial Network Guided Electronic Lookout）采用系统工程的方法来设计、开发、测试和实现四旋翼无人机。目前许多关于无人驾驶四旋翼机的研究都没有采用广泛的系统方法进行设计和实现。其他项目在模拟环境下使用预制的四旋翼平台和一系列外部传感器，这对于现实世界

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