四旋翼无人机资料
作四轴也有一段时间了，最近一直在作PID方面的工做。如今四轴基本能够实现室内比较稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和你们分享一下。
首先介绍一下大概的硬件组成：
MCU：Freescale MK60D
传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC5883L + MS5611）
433MHz数据传输模块
DC-DC可调式开关稳
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