四旋翼无人机资料

时间 2019-12-05

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作四轴也有一段时间了，最近一直在作PID方面的工做。如今四轴基本能够实现室内比较稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和你们分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC5883L + MS5611） 433MHz数据传输模块 DC-DC可调式开关稳

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