固定翼航模及四旋翼无人机基础
目录 机架 电机参数 桨叶参数 电池与电调 连线 电机与运动（X型） 坐标系与姿态表示 PID 机架 四轴常见轴距：250mm、330mm、380mm、450mm、500mm 重量参考：冲浪者600g，植保无人机15kg左右，大疆八轴s1000是4.4kg，六轴s8000不知道多重，反正贼重。 电机参数 尺寸：2212，指直径22mm高度12mm。 KV值：低的有3-5百，高的有3-5千，表示
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