四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）...

四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式        旋翼对称分布在机体的先后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 html   .工做原理 编程       四旋翼飞行器经过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行

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