四旋翼飞行器6——光流传感器简介

最近看到实验室学长有在无人机上用光流传感器，于是了解了一下。 一、光流传感器是做什么的？ 通俗的讲： 光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。 其实光流是数字图像处理理论的一部分，详细可以看这篇文章，我觉得讲的不错：计算机视觉—光流。 光流： 光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上

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