四旋翼飞行器之PID参数整定

本文原创，作者zzw，转载请注明，版权属于燕骏团队zzw 概述 十几天前，开始和队友一起整自己的四旋翼飞行器。我们买了套飞行器的配件机架使用的是穿越机qv250机架。主控电路板，是自己用AD设计的电路图，然后制作的盘存表电路板，使用的是STM32F103RCT6芯片。上面集成mpu6050、hmc5883l、bmp180、超声波、光流、激光传感器等等。这个飞行器，我们自认为是将主控STM32RCT

>>阅读原文<<