“四旋翼”无人机“X模式”飞行原理

文章目录 摘要 飞行器分类 四旋翼“X模式”飞行原理 四旋翼“十模式”飞行原理 参考资料 摘要 简单的介绍了四旋翼无人机的两种模式的飞行原理 飞行器分类 固定翼 多旋翼 扑翼 四旋翼 “十模式” “X模式” 四旋翼“X模式”飞行原理 旋转产生的扭矩符合物理学上的右手螺旋定则； M1 M2 M3 M4 产生的升力等于重力–>悬停 六自由度 M1 M2 M3 M4 同时增速或减速–>垂直运动 M1 M

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