丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理

你知道四轴的四个电机转的方向是不一样的吗？ 基本结构 四轴利用其复杂的算法控制来弥补其简单的机械结构。 其采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的四个方向，一般装成“X”型的或者“十”型（参考配图，来自PX4官网）。 四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼轴距几何中心的距离相等，其中一个对角逆时针旋转，另外一个对角顺时针旋转，支架中间空间安放飞控、电调和一些外部设备。 运动原理 四轴异

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