1-2 四轴飞行器基本原理

关于基本原理这里只作简单的介绍       无刷电机转动都会有个反扭力，但是显然飞机必须平衡才能好好飞行，所以四旋翼无人机一般都会有两个正转的电机，两个反转的电机，且处于对角线位置，这样的布局就是为了平衡每个电机反扭力。所以大家一定要记住各位置电机的正反转，最简单的记忆方法就是电机都往飞机的中心转。 垂直运动 　　无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。

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