四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展

四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展

在人类历史的长河中飞行的梦想又来已久。有图1.2为证，无论是长了翅膀的天使，仍是能够腾云驾雾的神仙，这都代表古时候人类已经十分渴望像鸟儿同样飞翔在天空中。在这飞翔渴望的驱使下，人类一步一步的发明和创造了各类飞行器。

图1.2  飞行愿望的表现

1.古代的飞行器

在笔者看来最先的飞行器要算是在中国了。现现在，此飞行器还受光大群众的喜好。这就是先人所发明的风筝（如图1.3），仅凭几个细小的竹木、薄薄的布料和一根细线，就能够乘风而起。就笔者而言，这是人类已知的最先的飞行器。

图1.3  风筝

然后来，在咱们祖国的大陆上还出现了另一种飞行器——“孔明灯”，如图1.4。此飞行器，不须要借助风的力量，仅须要一个燃烧的火球便可升上天空。这种飞行器能够说提供了人造动力，惟一的缺点是不能控制飞行的方向。在飞上了天空之后，“孔明灯”只能随风而动了。细细算来，孔明灯仍是热气球的鼻祖了。

图1.4  孔明灯