多旋翼无人机的控制分配

本文最先发表于公众号：无人机系统技术 公众号回复“加群”进入无人机技术交流群交流 公众号回复“多旋翼”获取国际顶尖团队科研成果 公众号回复“控制分配”获取控制分配相关论文 引言 本文内容主要阐述控制分配在多旋翼无人机上的使用方法，想要更多了解“控制分配”的朋友可以在公众号回复“控制分配”获取两篇经典参考文献。 控制分配最先在飞行控制系统设计中提出，目前已推广至许多工程实际中，如船舶动力学、地面车辆

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