多旋翼原理与控制

多旋翼原理与控制 发表于 2016-11-03    |   分类于 飞行机器人 本文主要总结了多旋翼飞行器的工作原理，包括升降、测飞、转向灯。首先通过四旋翼给出一个直观的解释。然后提取多旋翼飞行器（包括不同形状）的共性，从理论上加以分析。找出飞行器动作控制与电机输出之间的关系。有了这些，在得到当前姿态和目标姿态的差值后就知道如何分配不同电机的输出，以达到想要的结果，是飞控中很关键的一环。 推力来

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