coursera | Aerial Robotics 四旋翼导航与控制 笔记4

写在前面 这门课上完花了挺久，晒一个证书，感觉这证书还挺帅的。 本节的内容主要是对四旋翼的很多方面作了导论性质的介绍，但作业挺难的，我最后也没有完全按要求完成作业，但在最后我会把代码放出来让大家参考。 这门课虽然不简单，但上完收获蛮大的，希望以后有时间了能回过头来把没搞懂的地方再想想吧。 Sensing and estimation 实验室中：动作捕捉相机，反光标记。 记载状态估计： Laser

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