Robotics: Aerial Robotics个人笔记整理 第二周

碎碎念 这一周又是讲了一堆东西…教授提一下就过去的东西本渣渣还得花大量时间去找资料看… 这周主要讲了动力学的东西，坐标变换、旋转矩阵、还有个牛顿欧拉公式。 笔记 单词我就不解释了，自己查… 前半页的意思是变换函数**g(x)**满足后面的要求： 变换前后两坐标的距离不变 变换前后两向量的叉乘向量不变（我理解是相对方向不会变） 虽然能理解，但是这个要求我说不清楚为什么… 后半页就是对旋转矩阵的要求了

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