robotics（8）

week4 这期介绍人工势场artificial potential fields 斥力场 control strategy 人工势场法的问题就是，当引力=斥力，机器人就会停止不动，而那个点并不一定是你的目标点 这一章结束啦，主要讲路径规划的东西 三个算法：grassfire、Dijlstra、A* 引入configuration space的概念研究避障 三种方法：可视图、梯形分解图和栅格图 R

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