robotics课程记录（4）

时间 2021-01-11

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week4 先介绍了无人机搭载的传感器，相机或GPS等这次讲SLAM问题 Simultaneous Localization and Mapping also Structure from Motion 总控制之前为了简化模型，将滚转角和俯仰角趋近于0，但实际上并不适用无人机编队/协同控制匈牙利算法感觉这讲就是个预告，介绍了很多东西：实时控制、地图构建、非线性模型、编队控制等等但是都没有

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