robotics课程记录（5）

本周开始新的一系列：Computational Motion Planning 上个系列aerial robotics更多是一个基本的系统的介绍，接下来才是真正具体细节的控制（总共5个系列）希望自己坚持 week1 lesson1 首先讲motion planning problem 接下来进行了一个栅格法的简单介绍和图论介绍，这是路径规划的基础，可以在CSDN搜中文版 路径规划的线路一般都是多条

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