ROS1.0个人笔记【5】ROS课程摘录

ROS学习笔记整合 本文章属于个人学习笔记，希望通过文章记录，规范整理学习内容，方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方，还请指出，感谢！ 写在前面： 感谢中国大学MOOC提供的ROS入门课程 传送门 截图均摘录于此课程。 课程笔记摘录 目录经典结构 一个工程文件中各个包的介绍 通信模式的对比 Service 参数服务器部分 动作服务器通信方式 action服务器文件的格式

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