ROS1.0学习笔记（1）ROS系统架构以及概念

ROS kinetic版本的官方安装教程 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic 与其余操做系统相似，一个ROS程序的不一样组件是放在不一样的文件夹下的，这些文件夹是根据功能的不一样来进行分类的。在ROS中每一个不一样的组件，就是一个个的功能包，同一类型的功能包又是放在同一类型功能包下的。其组织结构以下图所示： python 工

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