ROS系统学习1-基础概念

引用 http://blog.csdn.net/u010608582/article/details/52248115 http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wf6j.htmlhtml map odom base_linknode node：运行的进程 package：程序包dom 节点名字 可执行文件名字 举例说明： 开三个终端，依次启动 rosc

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