ROS基础概念

一、节点与节点管理器 节点（Node）——执行单元 ①执行具体任务的进程、可独立运行的可执行文件。 ②不同节点可使用不同编程语言，可分布式运行在不同主机。 ③节点在系统中的名称必须唯一。 节点管理器（Ros Master）——控制中心 ①为节点提供命名和注册。 ②跟踪和记录Topic/service通信，辅助节点相互查找、建立连接。 ③提供参数服务器，节点使用此服务器存储和检索运行时的参数。 大致

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