ROS 核心概念

时间 2021-01-21

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说实话真不想打字其实也就是把学过的知识再重现一遍后面越来越懒直接上古月居大佬的PPT 宗旨：提高机器人开发中的软件复用率减少重复造轮子 Source organization 核心概念 1 通讯机制：松耦合的通讯机制 2 节点（Node）：相当于一个具体的进程不同节点可以使用不同的编程语言可以分布式地运行在不同的主机节点名称必须唯一 3 节点管理器（Ros Master）可以为节点

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