ROS学习笔记1：ROS的基本概念
文章目录 ROS是什么 ROS功能 框架(通信框架) 工具 社区 ROS发展史 ROS是什么 Robot Operating System，机器人操作系统。 与Windows、Ubuntu不一样，需要依赖Ubuntu操作系统，严格来说是一个中间件/类操作系统。 ROS功能 集成了一些底层、通用的代码，搭建开发者和底层硬件的桥梁。 实现的功能：硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、
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