ROS1.0个人笔记【4】ROS通信

时间 2021-01-19

标签 ROS 繁體版

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ROS学习笔记整合本文章属于个人学习笔记，希望通过文章记录，规范整理学习内容，方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方，还请指出，感谢！写在前面：截图摘录于ROS-Robot-Programming 传送门感谢分享！百度云盘书籍链接提取码：3eul ##消息通信节点之间的通信的三种方式，每个目的使用合适的话题、参数、服务、动作都是很重要的。先运行发布者节点1，与主节点进行通信，注册主

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