ROS1.0个人笔记【6】ROS机器人编程实践

ROS学习笔记整合 本文章属于个人学习笔记，希望通过文章记录，规范整理学习内容，方便未来知识整理和分享。如果有错误的地方，还请指出，感谢！ 写在前面： ##未完成的笔记待补充 感谢ROS机器人编程实践的作者及译者的工作和分享! 京东购买传送门 支持正版书籍 ROS 的几点特性使得它的应用范围十分广，其中，因为ROS支持的硬件在市场上能找到的机器人类型基本都能适配，ROS的第三方库和社区中的开源库也

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