ROS机器人编程学习（一）
前言： 今天是2020年9月1日，Slender博客正式启用！从新的学年开始从头记录每一阶段的学习进程，有时间的话也会把以往的学习内容整理放上来。 今天开始从头学习《ROS机器人编程》（哦，我的老天，这书的中文版有496页），会按照章节依次进行学习内容记录，以便于复习巩固。 《ROS机器人编程》第一章 机器人软件平台，主要介绍了机器人开发的现状和机器人平台的基本组件，重点介绍了目前较为活跃的机器人
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