ROS 中利用URDF 编写 Denso 机器人的一个简单模型——ROS机械臂学习笔记(一)

在ROS(Kinetic) 中利用URDF 编写 Denso 机器人的一个简单模型 Denso的URDF 模型主要是参照图1过来的，而后根据实际的状况进行了相应的修改。 web 在写模型过程当中遇到的问题，在RVIZ 中的坐标系 红色为X,绿色为Y , 蓝色为Z 。rpy的数值是 沿着坐标系的箭头的方向，顺时针为正，逆时针为负。 有一点必需要注意的是：用URDF 生成的物体，若是没有作任何的旋转和

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