如何实现rviz中的机械臂和实际的机械臂同步----ROS机械臂学习笔记(三)

利用网络和Joint States话题消息，实现仿真机械臂和实际的机械臂实现同步运动。 下位机：把和实际机械臂相连的电脑称为下位机。 上位机：装有ubuntu的电脑称为上位机。 在一篇的博客中利用joint_states发布消息，去控制机械臂， 咱们利用joint states话题去发布关节状态的消息，而后rviz中的机械臂接受到相应的消息以后就会运动。如今咱们在下位机中用Socket写一个通讯程

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